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全自动豆腐机做的豆腐发苦可能是由以下几个原因引起的。

1、原材料问题：使用的大豆可能存在质量问题，比如过期、发霉或不新鲜。选择新鲜的、质量良好的大豆是避免豆腐发苦的关键。

2、处理过程问题：在豆浆制备的过程中，如果没有充分去除豆浆中的苦味成分，或者磨浆的时间过长，都会导致豆腐发苦。确保豆浆经过充分的煮沸和搅拌，以确保苦味成分被有效去除。

3、凝固剂问题：使用的凝固剂可能与豆浆不兼容，导致豆腐发苦。建议选择适合豆浆的凝固剂，并按照正确的比例使用。

4、发酵时间问题：如果豆腐在发酵过程中时间过长，可能会导致豆腐发苦。控制好发酵的时间，以避免过度发酵。

5、清洗不彻底：全自动豆腐机的清洗不彻底可能导致残留的苦味物质污染豆腐。确保豆腐机的清洗彻底，避免交叉污染。

如果全自动豆腐机做的豆腐发苦，可以检查以上几个方面，找出问题的原因并进行相应的调整。同时，注意控制好工艺流程和操作细节，以确保豆腐的质量。